GB/T 43199-2023《机器人多维力/力矩传感器检测规范》

Test specification for robot multi-axis force/torque sensor

国家标准《机器人多维力/力矩传感器检测规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位遨博（北京）智能科技股份有限公司、坤维（北京）科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京航空航天大学、北京石油化工学院、首都师范大学、常州检验检测标准认证研究院、中国科学院宁波材料技术与工程研究所、沈阳埃克斯邦科技有限公司、杭州申昊科技股份有限公司。

主要起草人魏洪兴、熊琳、朱志昆、宋仲康、崔元洋、杨书评、王殿君、王鹏、张驰、陈庆盈、袁明论、邵振洲、孙竣利、管志钢、刘颖、王振、黎勇跃、邓成呈。

基础信息

标准号：GB/T 43199-2023发布日期：2023-09-07实施日期：2024-04-01标准类别：方法中国标准分类号：L15国际标准分类号：25.040.30;17.100 归口单位：全国机器人标准化技术委员会执行单位：全国机器人标准化技术委员会主管部门：中国机械工业联合会

起草单位

遨博（北京）智能科技股份有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司北京石油化工学院常州检验检测标准认证研究院沈阳埃克斯邦科技有限公司坤维（北京）科技有限公司北京航空航天大学首都师范大学中国科学院宁波材料技术与工程研究所杭州申昊科技股份有限公司

起草人

魏洪兴熊琳崔元洋杨书评张驰陈庆盈孙竣利管志钢黎勇跃邓成呈朱志昆宋仲康王殿君王鹏袁明论邵振洲刘颖王振

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