GB/T 39402-2020《面向人机协作的工业机器人设计规范》

Design specification of collaborative industrial robot

国家标准《面向人机协作的工业机器人设计规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位遨博（北京）智能科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京航空航天大学、首都师范大学、安徽配天机器人技术有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）、武汉科技大学、上海沃迪智能装备股份有限公司、广东省智能制造研究所、清华大学、莱茵技术（上海）有限公司、深圳吉阳智能科技有限公司。

主要起草人魏洪兴、宋仲康、赵永利、崔元洋、邵振洲、杨书评、谈金东、朱志昆、刘刚、王钰、刘颖、李煜、王泽涵、张俊丰、赵晓飞、闵华松、童上高、周雪峰、肖曦、肖玲、黄永衡。

基础信息

标准号：GB/T 39402-2020发布日期：2020-11-19实施日期：2021-06-01标准类别：基础中国标准分类号：J28国际标准分类号：25.040.30 归口单位：全国机器人标准化技术委员会执行单位：全国机器人标准化技术委员会主管部门：中国机械工业联合会

起草单位

遨博（北京）智能科技有限公司北京航空航天大学安徽配天机器人技术有限公司工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）上海沃迪智能装备股份有限公司清华大学深圳吉阳智能科技有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司首都师范大学清能德创电气技术（北京）有限公司武汉科技大学广东省智能制造研究所莱茵技术（上海）有限公司

起草人

魏洪兴宋仲康邵振洲杨书评刘刚王钰王泽涵张俊丰童上高周雪峰黄永衡赵永利崔元洋谈金东朱志昆刘颖李煜赵晓飞闵华松肖曦肖玲

相近标准(计划)

GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备协作机器人GB/T 39004-2020 工业机器人电磁兼容设计规范GB/T 39266-2020 工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法GB/T 33262-2016 工业机器人模块化设计规范GB/T 35144-2017 机器人机构的模块化功能构件规范20250099-T-604 工业机器人控制单元的信息安全通用要求GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成JR/T 0246-2022 面向老年人的证券期货业移动互联网应用程序设计规范20250979-T-604 工业机器人静电安全规范GB/T 39633-2020 协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范