GB/T 38890-2020《三自由度并联机器人通用技术条件》

General specifications for 3-degree of freedom parallel robots

国家标准《三自由度并联机器人通用技术条件》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、广州启帆工业机器人有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、华南智能机器人创新研究院、深圳众为兴技术股份有限公司、安徽海思达机器人有限公司、广州数控设备有限公司、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司、燕山大学。

主要起草人李志海、吴镇炜、王恒之、刘世昌、胡金涛、杨林、尹作重、山天涯、吴曾萍、刘奕华、于洪鹏、曾逸、张良安、王汉翼、涂志健、许允斗、王虹、秦修功。

基础信息

标准号：GB/T 38890-2020发布日期：2020-07-21实施日期：2021-02-01标准类别：基础中国标准分类号：J28国际标准分类号：25.040.30 归口单位：全国机器人标准化技术委员会执行单位：全国机器人标准化技术委员会主管部门：中国机械工业联合会

起草单位

中国科学院沈阳自动化研究所广州启帆工业机器人有限公司重庆德新机器人检测中心有限公司深圳众为兴技术股份有限公司广州数控设备有限公司燕山大学沈阳新松机器人自动化股份有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司华南智能机器人创新研究院安徽海思达机器人有限公司芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司

起草人

李志海吴镇炜胡金涛杨林吴曾萍刘奕华张良安王汉翼王虹秦修功王恒之刘世昌尹作重山天涯于洪鹏曾逸涂志健许允斗

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