GB/T 38871-2020《工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件》

General specifications of mobile manipulator hybrid robots for industrial environment

国家标准《工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、苏州苏相机器人智能装备有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、工业信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、东北大学、苏州博众机器人有限公司。

主要起草人徐方、邹风山、李志海、孙立宁、瞿卫新、尹作重、何国田、杨学志、童上高、姜杨、苏衍宇、宋吉来、刘世昌、于洪鹏、赵彬、孙铭泽、李燊。

基础信息

标准号：GB/T 38871-2020发布日期：2020-07-21实施日期：2021-02-01标准类别：基础中国标准分类号：J28国际标准分类号：25.040.30 归口单位：全国机器人标准化技术委员会执行单位：全国机器人标准化技术委员会主管部门：中国机械工业联合会

起草单位

沈阳新松机器人自动化股份有限公司苏州苏相机器人智能装备有限公司工业信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）上海沃迪智能装备股份有限公司东北大学中国科学院沈阳自动化研究所苏州傲特敏机器人技术服务有限公司重庆鲁班机器人技术研究院有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司苏州博众机器人有限公司

起草人

徐方邹风山瞿卫新尹作重童上高姜杨刘世昌于洪鹏李燊李志海孙立宁何国田杨学志苏衍宇宋吉来赵彬孙铭泽

相近标准(计划)

20250922-T-604 工业移动机器人应用控制通用要求20250102-T-604 工业环境用机器人自动末端执行器交换系统词汇DB32/T 4048-2021 可移动式机械臂通用技术条件20241753-T-607 家具用实木复合板通用技术条件20250968-T-604 工业移动机器人可靠性试验方法GB/T 39478-2020 停车服务移动机器人通用技术条件20250098-T-604 装配机器人通用技术条件20240675-T-604 工业应用移动机器人调度系统数据接口要求GB 11291.1-2011 工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人JB/T 14108-2020 包装用Delta并联型机器人通用技术条件