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Industrial robots Coordinate systems and motion nomenclatures
国家标准《工业机器人 坐标系和运动命名原则》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
标准号：GB/T 16977-2005发布日期：2005-07-29实施日期：2006-02-01废止日期：2019-12-01全部代替标准：GB/T 16977-1997标准类别：基础中国标准分类号：J28国际标准分类号：25.040.30 归口单位：全国机器人标准化技术委员会执行单位：全国机器人标准化技术委员会主管部门：中国机械工业联合会
本标准等同采用ISO国际标准：ISO 9787:1999。采标中文名称:。
GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则GB/T 19660-2005 工业自动化系统与集成机床数值控制坐标系和运动命名JB/T 3051-1999 数控机床 坐标和运动方向的命名HG/T 3308-2001 农药通用名称及制剂名称命名原则和程序GB/T 4131-2014 水泥的命名原则和术语20250858-T-604 人形机器人技术要求 第4部分：运动控制LY/T 2671.3-2016 林业信息基础数据元 标准第3部分：命名和标识原则GB/T 39007-2020 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范20250979-T-604 工业机器人静电安全规范GB/T 14503-2008 放射性同位素产品的分类和命名原则
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微析院所经过严格的审核程序，获得了CMA资质认证成为正规的检测机构，不出具CMA检测报告的机构请斟酌。
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提供精准的数据支持，建立了完善的数据管理系统，对每个检测项目数据进行详细记录与归档，以便随时查阅追溯。
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独立公正立场
严格按照法律法规和行业标准行事，不受任何外部干扰，真实反映实际情况，出具的检测报告具有权威性和公信力。
服务
服务领域广泛
服务领域广泛，涉及众多行业。食品、环境、医药、化工，还是建筑、电子、机械等领域，都能提供专业检测服务。
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