GB/T 43200-2023《机器人一体化关节性能及试验方法》

Performance and related test methods of mechatronic joints for robots

国家标准《机器人一体化关节性能及试验方法》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位之江实验室、北京机械工业自动化研究所有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、浙江大学、节卡机器人股份有限公司、深圳市越疆科技股份有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、杭州云深处科技有限公司、美的集团股份有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海非夕机器人科技有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、深圳市零差云控科技有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、江苏开璇智能科技有限公司、浙江省计量科学研究院、中国计量大学、首都师范大学、成都瑞迪智驱科技股份有限公司、上海尚工机器人技术有限公司、深圳市同川科技有限公司、浙江环动机器人关节科技有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、库卡机器人（广东）有限公司、浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司。

主要起草人朱世强、谢安桓、华强、储建华、黄晓艳、王健、许雄、刘培超、杨书评、李超、陈文杰、张磊、王世全、朱志昆、贾玺庆、孔令雨、吴海腾、李健、陈元杰、王斌锐、邵振洲、李星、赵勇、沈晓龙、邵威、吴文镜、周伟刚、乔波、尹瑞多、张靖、李本旺、李建韬、陈晓。

基础信息

标准号：GB/T 43200-2023发布日期：2023-09-07实施日期：2024-04-01标准类别：方法中国标准分类号：J 28国际标准分类号：25.040.30 归口单位：全国机器人标准化技术委员会执行单位：全国机器人标准化技术委员会主管部门：中国机械工业联合会

起草单位

之江实验室苏州绿的谐波传动科技股份有限公司节卡机器人股份有限公司清能德创电气技术（北京）有限公司美的集团股份有限公司上海非夕机器人科技有限公司深圳市零差云控科技有限公司江苏开璇智能科技有限公司中国计量大学成都瑞迪智驱科技股份有限公司深圳市同川科技有限公司重庆凯瑞机器人技术有限公司浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司浙江大学深圳市越疆科技股份有限公司杭州云深处科技有限公司上海电器设备检测所有限公司遨博（北京）智能科技股份有限公司杭州申昊科技股份有限公司浙江省计量科学研究院首都师范大学上海尚工机器人技术有限公司浙江环动机器人关节科技有限公司库卡机器人（广东）有限公司

起草人

朱世强谢安桓黄晓艳王健杨书评李超王世全朱志昆吴海腾李健邵振洲李星邵威吴文镜尹瑞多张靖陈晓华强储建华许雄刘培超陈文杰张磊贾玺庆孔令雨陈元杰王斌锐赵勇沈晓龙周伟刚乔波李本旺李建韬

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